Rust 编译到 musl target 的踩坑记录 2021-05-30 Rust 在 x86_64-unknown-linux-gnu 目标下默认会动态链接到系统 C 运行时1,而不同发行版之间的 libc 可能会有兼容性问题。如果想要把一次编译好的可执行文件放到不同的 Linux 发行版上面去跑,最好采用 x86_64-unknown-linux-musl 目标进行静态编译。 阅读更多
Docker 搭建 RoboMaster RoboRTS 框架构建环境 2020-08-02 RoboRTS 框架用于大疆的 RoboMaster ICRA 人工智能挑战赛。其构建环境基于 ROS,在非 Ubuntu/CentOS 的 Linux 机器上面安装较为困难。于是我们采用基于 docker 的构建方案。 阅读更多